自动化精磨机由机架、仿形架、进刀箱、打磨电机、往复电机、电气控制箱、夹紧装置、遥控组件、往复横梁、测量装置等组成。可快速对焊接接头进行精打磨，并自动检测钢轨接头的打磨平直度。往复横梁可绕钢轨接头180°范围内转动；打磨机构可在往复横梁上往复运动；打磨机构上的砂轮可上下运动，各机构均用电机驱动。设备具有按键操作和无线遥控两种操作方式。