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发布日期:2023年07月12日
2.铺轨机自动巡航走行定位系统
文章字数:270

  通过将线路设计参数导入该系统,采用隧道外卫星导航、隧道内全站仪导航的双定位方案,控制机组自动巡航走行,从而实现智能铺轨作业。隧道外卫星导航:在铺轨机前端设置GNSS全球卫星定位移动站,实时接收定位信号,同时以从基准站得到的实时修正值,获取移动站的定位坐标,结合机组规划运行路径获取铺轨机与线路中心线的偏移距离,从而控制铺轨机的转向和走行,实现铺轨机的自动巡航。隧道内全站仪导航:在隧道内无卫星信号地段,基于CPⅢ控制网,采用全站仪测量定位,引导铺轨机自动巡航。采用本系统后,隧道外铺轨中线精度可达到±20mm,隧道内铺轨中线精度可达到±10mm,可减少作业人员2人。