操作人员无线遥控BORRK机器人。
    本报库尔勒讯 中铁一局格库铁路PJS标项目，近日在库尔勒隧道（三公司承建）施工中，引入瑞典生产的Brokk（布鲁克）多功能破拆机器人，大大提高了隧道施工速度。
    据了解，将机器人引入铁路隧道施工在中铁一局范围内尚属首例。该机器人于3月30日完成进场调试，4月2日正式投入使用。
    库尔勒隧道为全长4.55公里的单线铁路隧道，其中1.294公里为曲线段，明挖段2.21公里，暗挖段2.34公里。最大埋深约22米，最小埋深仅有6米，为Ⅱ级风险隧道。
    由于库尔勒隧道为浅埋高风险隧道，易出现塌方等安全隐患，使用爆破法对围岩扰动较大，同时新疆地区炸药使用条件苛刻。传统的机械开挖在狭小的单线隧道内难以施展，遇到坚硬的地质条件，施工进展相对缓慢，安全风险较大。
    为提高施工进度，满足工期要求，格库项目部成立隧道施工QC攻关小组，经过反复的现场论证，决定引入Brokk机器人1台进行隧道掌子面开挖作业。
    该款机器人具有体积小巧、机动灵活的特点，能够在狭窄的隧道内活动自如，尤其是面对库尔勒隧道采用的三台阶施工方法，该机器人可独立攀爬掌子面台阶，工作效率为同重量机械的三倍以上。此外，机器人采用无线遥控操作，操作人员可站在远离掌子面的安全地带无线操控机器人作业，从而大大降低了安全风险。机器人的引入，为库尔勒隧道顺利掘进奠定了基础。
    此外，格库项目部在库尔勒隧道施工过程中，以科技创新为理念，经过3个月的筹划准备，还引入了人员定位系统、人车分流系统，自动喷淋养生系统、电磁焊枪、以及液压式栈桥等9项先进的工装设备，致力于提高施工效率、节约项目运营成本，从而大幅提高了施工信息化、机械化水平，在乌鲁木齐铁路局及格库铁路建设指挥部多次检查中受好评。
    （通讯员 王晓星）